Een rijtest is maatwerk en niet hetzelfde als een praktijkexamen. Tijdens een rijtest bij het CBR wordt onderzocht of de (medische) situatie geen probleem vormt om veilig en verantwoord te kunnen (blijven) rijden.

Het accent bij een rijtest ligt afhankelijk van de persoonlijke situatie op waarnemen ('zien'), cognitie ('denken') of handelen ('doen'), of een combinatie daarvan. Soms zijn een aantal praktijklessen nodig ten behoeve van de de praktische rijgeschiktheid, als voorbereiding op de rijtest.

Soms is het volgen van een complete rijopleiding in een aangepaste auto(maat) de enige optie. Bijvoorbeeld door oogproblematieken tijdens het waarnemen, als er moeilijkheden zijn in de volgehouden, gerichte of verdeelde aandacht, informatieverwerking, besluitvorming, het voorspellen van het gedrag van andere weggebruikers. Of als er door een functiebeperking moeilijkheden zijn in pedaalbediening, besturing of bediening van schakelmechanismen.